Apellido patronímico, derivado del nombre propio de Sancho y se origina de los caballeros godos que después de la pérdida de España, se retiraron a las montañas de Asturias, Cantabria, Vascongadas y Pirineos, desde donde comenzaron la reconquista en los años 712 y sucesivos. Es, pues, un apellido muy extendido por toda la Península. Usado por muchos linajes castellanos, aragoneses y navarros de notoria hidalguía y antigüedad. 

Desde muy lejanos tiempos comenzó a extenderse por Asturias, León, Galicia, montaña de Santander, la Rioja, Castilla, Navarra, Aragón, Valencia, Murcia y Andalucía para continuar alcanzando progresivamente, con su extraordinaria difusión, las restantes regiones españolas y países iberoamericanos.

El tronco y progenitor de este ilustre linaje, según nuestros más acreditados genealogistas, fue Rodrigo Sánchez, que fundó casa solar y que descendía de los reyes de Aragón (del tronco de Alfonso II de Aragón), hijo de don Fernando Sánchez, conde de Perpiñán y del Rosellón y ahijado del rey don Pedro, a quien sirvió con valor y lealtad.

Diversos linajes de este denominación probaron repetidas veces su nobleza en diversas épocas, en las Órdenes de Santiago, Calatrava, Alcántara, Carlos III y San Juan de Jerusalén; en las Reales Chancillerías de Valladolid y Granada, en la Real Compañía de Guardias Marinas y en la Real Audiencia de Oviedo.